Všetky suroviny dáme do hrnca alebo vyššej nádoby a zmixujeme dokopy tyčovým mixérom alebo vareškou.
Cesto necháme odpočívať približne 15 minút. Ak by náhodou príliš zhustlo, prilejeme trochu sódovky alebo minerálky, aby bolo cesto také nadýchanejšie.

Samotné pečenie môže byť kumšt. Často sa začiatočníci sťažujú, že sa im cesto pripeká o panvicu.
Stáva sa to hlavne vtedy, ak dáme do cesta príliš veľa cukru. Panvicu potrieme olejom (používam pierko)
a nalejeme za menšiu polievkovú naberačku cesta. Pekne ho ponakláňame tak, aby vyplnilo celú plochu panvice a necháme upiecť do zlatista. Otočenie na druhú stranu môžeme urobiť artistickým vyhodením do vzduchu, alebo jednoducho špachtičkou.

Palacinky môžeme nakoniec naplniť džemom alebo nutelou a zrolovať, prípadne poskladať tak, že ich 2x preložíme. Palacinky môžeme nakoniec dozdobiť ovocím a dochutiť pudingom, alebo šlahačkou.

Pre deti, ktoré majú radi kakao môžeme do cesta pridať tiež pár gramov kakaa, ktoré palacinkám pridá peknú čokoládovú farbu.